愛上汽車·暢行天下
第一屆“上汽杯”大學(xué)生汽車軟件挑戰(zhàn)賽任務(wù)書
一、【大賽介紹】
2016年，或?qū)⒊蔀槿斯ぶ悄芎蜔o人駕駛技術(shù)的元年。
在這一年，AlphaGo戰(zhàn)勝李世石，特斯拉發(fā)布ModelS固件實(shí)現(xiàn)自動駕駛，語音識別技術(shù)也步入了語義辨析的時(shí)代。云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、機(jī)器視覺、積層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)帶來的技術(shù)變革展現(xiàn)在大眾面前。
AI科技已經(jīng)走下神壇步入我們?nèi)粘Ｉ睿{駛輔助甚至無人駕駛技術(shù)也日趨成熟。汽車行業(yè)的“電動化·智能化·網(wǎng)聯(lián)化·共享化”已然成為發(fā)展趨勢。可以預(yù)見，中國汽車市場將迎來前所未有的轉(zhuǎn)型，汽車軟件系統(tǒng)以及車載互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈將成為扭轉(zhuǎn)勝敗乾坤的關(guān)鍵。
愛上汽車，暢行天下。第一屆“上汽杯”大學(xué)生汽車軟件挑戰(zhàn)賽是由上汽集團(tuán)聯(lián)合各高校發(fā)起的校園汽車軟件人才盛事。大賽立足技術(shù)發(fā)展潮流，旨在發(fā)掘和培養(yǎng)軟件人才，讓有志于創(chuàng)新的高校應(yīng)屆生在汽車的舞臺上探索軟件的無限可能！
二、【參賽要求】
參賽對象：2018年應(yīng)屆畢業(yè)生；
參賽方式：個(gè)人或團(tuán)隊(duì)（團(tuán)隊(duì)不超過3人）；
初賽作品提交：可任選《參賽任務(wù)書》中的一個(gè)任務(wù)，根據(jù)《“上汽杯”大學(xué)生汽車軟件挑戰(zhàn)賽初賽作品模板》要求完成初賽作品報(bào)告，并以 “題目-學(xué)校-隊(duì)長姓名-隊(duì)長手機(jī)號碼-參賽人數(shù)”為郵件主題，發(fā)往指定郵件，如：智能駕駛輔助控制系統(tǒng)開發(fā)-**大學(xué)-張三-136XXXXXXXX-1人，單封郵件附件請勿超出10M。
三、【參賽任務(wù)書】
2016年11月，中國車手韓岳在“綠色地獄” 紐北賽道成功完成單側(cè)兩輪行駛挑戰(zhàn)，成為完成該挑戰(zhàn)的世界第一人，引爆了汽車圈。一輛四輪的汽車要想單側(cè)兩輪著地行駛，非大神級車手是絕對做不到的。但是這么酷的特技表演，你也可以通過一個(gè)雙輪機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)！
Wheel weight: [kg] | 0.03 |
Wheel radius: [m] | 0.04 |
| |
Body weight: [kg] | 0.8 |
Body height: [m] | 0.15 |
Body depth: [m] | 0.06 |
Body width: [m] | 0.15 |
| |
DC Motor inertia moment: [kgm2] | 1x10-5 |
DC Motor back EMF constant: [V sec/rad] | 0.5 |
DC Motor torque constant: [Nm/A] | 0.4 |
作品內(nèi)容：方案設(shè)計(jì)、模型搭建、算法設(shè)計(jì)、模塊框架、仿真結(jié)果（若有）。
作品郵箱：請根據(jù)《“上汽杯”大學(xué)生汽車軟件挑戰(zhàn)賽初賽作品模板》要求完成初賽作品報(bào)告，并以 “題目-學(xué)校-隊(duì)長姓名-隊(duì)長手機(jī)號碼-參賽人數(shù)”為郵件主題，發(fā)往pengfei@saicmotor.com，附件請勿超出10M。
任務(wù)二 智能駕駛輔助控制系統(tǒng)開發(fā)
2009年，Google 無人駕駛項(xiàng)目啟動；2016年，百度宣布旗下無人車精度已達(dá)厘米級；2017年4月6日，上汽旗下無人駕駛車名爵iGS公測。
COME ON！搭建屬于你的智能駕駛平臺！
任務(wù)要求：請將榮威 i6作為原型車，設(shè)計(jì)智能車輛核心控制基礎(chǔ)算法，包括但不限于：（1）全自動泊車算法；（2）自適應(yīng)巡航算法；（3）緊急制動或緊急避讓算法；（4）車道保持算法；（5）四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向算法。
作品內(nèi)容：方案設(shè)計(jì)、模型搭建、算法設(shè)計(jì)、模塊框架、仿真結(jié)果（若有）。
作品提交：請根據(jù)《“上汽杯”大學(xué)生汽車軟件挑戰(zhàn)賽初賽作品模板》要求完成初賽作品報(bào)告，并以 “題目-學(xué)校-隊(duì)長姓名-隊(duì)長手機(jī)號碼-參賽人數(shù)”為郵件主題，發(fā)往pengfei@saicmotor.com，附件請勿超出10M。
任務(wù)三 機(jī)器視覺，讓汽車擁有智慧的眼睛
感知是汽車智能化的前提和根本，利用機(jī)器視覺進(jìn)行圖像處理和識別，汽車能夠自己“看到” 周圍的環(huán)境而實(shí)施自動控制。
任務(wù)要求：任選下述方向設(shè)計(jì)一套算法（開發(fā)工具可使用Visual Studio/ OpenCV/ Matlab等）：
① 設(shè)計(jì)一款基于機(jī)器視覺（圖像處理）的目標(biāo)檢測算法，利用車載前視攝像頭采集的圖像，識別視野中的前方車輛、行人、交通標(biāo)志或車道線等一種或多種目標(biāo)；
② 設(shè)計(jì)一款智能駕駛目標(biāo)信息融合算法，基于給定的雷達(dá)和視覺兩種的車輛檢測目標(biāo)信息。開發(fā)工具可使用Visual Studio/ OpenCV/ Matlab等。
作品內(nèi)容：方案設(shè)計(jì)、算法框架、核心源碼（若有）、仿真結(jié)果及分析（若有）。
作品提交：請根據(jù)《“上汽杯”大學(xué)生汽車軟件挑戰(zhàn)賽初賽作品模板》要求完成初賽作品報(bào)告，并以 “題目-學(xué)校-隊(duì)長姓名-隊(duì)長手機(jī)號碼-參賽人數(shù)”為郵件主題，發(fā)往liguangxu@saicmotor.com，附件請勿超出10M。
任務(wù)四 智能輔助，讓駕駛不再疲勞
在這個(gè)科技引領(lǐng)風(fēng)尚的時(shí)代，智能手機(jī)、VR眼鏡、無人機(jī)已成為Fashion的代名詞，智能語音控制、碰撞/車道偏離預(yù)警、以人工智能為基礎(chǔ)的遙控泊車、自動泊車，已在互聯(lián)網(wǎng)汽車上實(shí)現(xiàn)。未來，等待你的想象！
任務(wù)要求：請根據(jù)題目描述及下述建議方向選擇設(shè)計(jì)一項(xiàng)輔助駕駛車輛控制策略和算法：（1）車輛控制算法（車輛跟隨車速及車距控制，車道保持控制，車輛泊車控制，路徑跟蹤控制中任選其一或幾種）；（2）軌跡規(guī)劃算法（換道軌跡規(guī)劃，主動避讓軌跡規(guī)劃，智能駕駛路徑規(guī)劃中任選一種或幾種）。
作品內(nèi)容：方案設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)框架、算法代碼（若有）、仿真結(jié)果（若有）。
作品提交：請根據(jù)《“上汽杯”大學(xué)生汽車軟件挑戰(zhàn)賽初賽作品模板》要求完成初賽作品報(bào)告，并以 “題目-學(xué)校-隊(duì)長姓名-隊(duì)長手機(jī)號碼-參賽人數(shù)”為郵件主題，發(fā)往lifeng05@saicmotor.com，附件請勿超出10M。
任務(wù)五 不想做導(dǎo)演的程序猿不是好的HMI攻城獅
智能駕駛中的人機(jī)交互，讓駕駛有了更多樂趣。語音打開天窗、導(dǎo)航、調(diào)節(jié)溫度......動手導(dǎo)演屬于你的汽車生活吧，沒人在乎你設(shè)計(jì)的HMI交互方案可能是一個(gè)“假方案”，因?yàn)榻裉斓牟豢赡芫褪敲魈斓目赡埽?/span>
任務(wù)要求： 智能車輛典型HMI交互場景（基本、智能、未來）設(shè)計(jì)：
① 控制方式：語音、手勢、手寫板、物理按鍵、觸屏等（可多種結(jié)合，且不限于以上方式）；
② 控制要求：滿足駕駛過程中的安全性、便捷性，并能體現(xiàn)汽車科技感。
作品內(nèi)容：智能駕駛之HMI交互場景分析（基本和智能場景必選，未來場景可選）、交互方案設(shè)計(jì)、方案優(yōu)勢分析、可行性分析。
作品提交：請根據(jù)《“上汽杯”大學(xué)生汽車軟件挑戰(zhàn)賽初賽作品模板》要求完成初賽作品報(bào)告，并以 “題目-學(xué)校-隊(duì)長姓名-隊(duì)長手機(jī)號碼-參賽人數(shù)”為郵件主題，發(fā)往miaoweibin@saicmotor.com，附件請勿超出10M。
四、【賽程安排】
掃碼關(guān)注“上汽乘用車招聘”微信公眾號，了解更多大賽信息。
五、【獎項(xiàng)福利】
一等獎（決賽） 獎金 ￥5,000；
二等獎（決賽） 獎金 ￥3,000；
三等獎（決賽） 獎金 ￥2,000；
入圍獎（復(fù)賽） 獲得上汽“榮行校園”暑期實(shí)習(xí)Offer；
專家一對一指導(dǎo) 所有入圍復(fù)賽選手將獲得上汽專業(yè)工程師團(tuán)隊(duì)一對一指導(dǎo)帶教；
校園招聘Offer 參賽人員直接進(jìn)入上汽校園招聘就業(yè)綠色通道，實(shí)習(xí)表現(xiàn)優(yōu)異的選手將提前獲得2018年校招offer。
六、【特別申明】
依據(jù)國家有關(guān)法律法規(guī)，凡主動提交作品的參賽者，主辦方認(rèn)為其已經(jīng)對所提交的作品版權(quán)歸屬作如下不可撤銷聲明：
主辦機(jī)構(gòu)獲得保留收藏、展出、出版和深化應(yīng)用設(shè)計(jì)方案的權(quán)利、知識產(chǎn)權(quán)及使用權(quán)歸上汽所有。
參賽者獨(dú)立承擔(dān)參與本次賽事的全部責(zé)任。
主辦機(jī)構(gòu)保留接受或拒絕任何參賽申請的權(quán)利，如有需要，主辦機(jī)構(gòu)有權(quán)對賽事規(guī)則與評審標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修正。
如未能選出合適的得獎?wù)?，主辦機(jī)構(gòu)保留不頒發(fā)相應(yīng)獎項(xiàng)的權(quán)利。
參賽者同意主辦機(jī)構(gòu)不須為任何形式的索償、索賠負(fù)責(zé)。
若對獎項(xiàng)結(jié)果存在爭議，將以大賽組委會終審結(jié)果為準(zhǔn)。
主辦機(jī)構(gòu)保留對本次大賽所有規(guī)則和內(nèi)容的最終解釋權(quán)。
七、附件
第一屆“上汽杯”大學(xué)生汽車軟件挑戰(zhàn)賽初賽作品提交模板
《第一屆“上汽杯”大學(xué)生汽車軟件挑戰(zhàn)賽任務(wù)書》
